ZF, kratica od Zahnradfabrik, njem. Tvornica zupčanika, osnovana je 1915., kako bi ih proizvodila za Zeppelin

Tvrtka Zeppelin je 20. kolovoza 1915. u Friedrichshafenu osnovala tvornicu zupčanika ZF, jer drugdje nisu uspijevali nabaviti odgovarajuće zupčanike za cepeline. Nakon I. svjetskog rata Versajski ugovor naredio je Njemačkoj prebacivanje fokusa na civilnu proizvodnju te se ZF posvetio izradi automobilskih mjenjača i srodnih dijelova.

Tvrtka ZF, specijalizirana za izradu zupčanika, ubrzo postaje značajan dobavljač za njemačke, ali i strane proizvođače. Nakon što 1961. ulaze na tržište automatskih mjenjača počinju ih ugrađivati i druge tvrtke, Peugeot, Alfa Romeo…

ZF danas ima 230 proizvodnih lokacija u 40 zemalja i oko 138.000 zaposlenih,te su jedan od najznačajnijih i najpoznatijih svjetskih dobavljača automobilskih dijelova.