Glamurozno vjenčanje koje je očaralo svijet održalo se 18. travnja 1956. godine u Monaku pred tri tisuće uzvanika i brojnim televizijskim kamerama. Pretpostavlja se da je vjenčanje pratilo 30 milijuna ljudi diljem svijeta na malim ekranima.

Vjenčana haljina Grace Kelly i danas se smatra umjetničkim djelom, a dizajnirala ju je holivudska kostimografkinja Helen Rose od 300 metara belgijske čipke, 150 metara svile, tafta i tila. Na njoj je radilo čak 36 švelja tijekom tri tjedna, a bila je poklon filmskog studija MGM-a za koji je snimila sedam filmova. Vjenčanica je danas u vlasništvu Muzeja umjetnosti u Philadelphiji.

Nakon vjenčanja Grace Kelly postala je kneginja od Monaka, zauvijek je napustila Hollywood i glumu te se posvetila humanitarnom radu, majčinstvu i suprugu. Postala je majka troje djece, kćeri Caroline i Stéphanie te sina Alberta II.

Život Grace Kelly tragično je prekinut 1982. kada su joj bile 52 godine dok se princeza vozila prema Monte Carlu u svojem automobilu. Izgubila je kontrolu nad vozilom i sletjela s ceste. S njom je bila i tada 17-godišnja kći Stéphanie, koja je zadobila manje ozljede, dok je Grace pretrpjela krvarenje u mozgu te je kasnije preminula u bolnici. Zbog čega je kneginja izgubila kontrolu nad automobilom, nikada nije u potpunosti razjašnjeno. Prema nekim pričama, usred vožnje dobila je srčani udar, no pojavile su se i mnoge teorije zavjere o tome da je princezu ubila mafija kako bi se osvetila za rigorozne zakone u kockarnicama po Monte Carlu.

Smrt princeze Grace potpuno je slomila kraljevsku obitelj. Rainier od Monaka nije se ponovno oženio i nikada nije prebolio supruginu smrt.