Rođena je u Splitu 30. rujna 1940. godine. Kako je sama govorila, odrasla je u Varošu, starom dijelu Splita, a obiteljska kuća u kojoj su roditelji živjeli zajedno s djedom i bakom, bila je udaljena od kazališta tek kojih stotinjak metara. Stoga su malu Zdravku vrlo često vodili na predstave.

U mnogim sjećanjima na nju stoji da je bila karizmatična glumica, besprijekorne dikcije, lijepa, decentna, uvijek vedrog, mladenačkog duha. I da je živjela za kazalište, do kraja predana poslu, jednostavna, sa svima ljubazna i vrhunski profesionalac.

Potkraj 90-ih se počelo pričati o njezinoj bolesti. Zdravka Krstulović naglo se povukla iz javnog života, jer se saznalo da boluje od Alzheimerove bolesti. Ženi koja je cijeli život živjela od kazališnih i filmskih uloga ova je bolest bila pravo prokletstvo. Smjestili su je u Varaždinske toplice, gdje je na kraju i umrla 5. prosinca 2003. Ostale su njezine nezaboravne uloge, koje teško da će itko odigrati bolje od nje.