Prva autobusna usluga na svijetu, vozilom s benzinskim motorom, započela je 18. ožujka 1895. između njemačkih gradova Seigen, Netphen i Duez

Prvi je autobus bio Benz 5 PS, kojim je upravljao Hermann Golze. Tehnički gledano, prvi motorizirani autobus na svijetu bio je preuređeni model osobnog automobila Benz, opremljen onim što je bilo poznato kao karoserija Landau – temeljena na izvedbi kočije – vozač je bio na otvorenom, a putnici u zatvorenoj kabini.

Pokretao ga je 1-cilindarski motor snage 5 KS, ugrađen horizontalno straga, koji je lancima pokretao stražnje kotače. U kabini je bilo mjesta za sedam osoba, vozač je bio osmi..