Rođen je u plemićkoj obitelji u Požegi, od 1904. godine studirao je pravo u Beču, a paralelno je pohađao i slikarsku školu prof. Fischoffa. Od 1906. godine pohađa akademiju u Münchenu u klasi profesora Habermanna – zajedno sa Josipom Račićem, Vladimirom Becićem i Oskarom Hermanom, zbog čega su tu akademiju počeli nazivati “Die kroatische schule”. Izraz koji je Kraljević usvojio na minhenskoj akademiji je bio zasnovan na francuskom realizmu s težnjama prema impresionizmu, a glavni uzori bili su mu Manet i Cézanne.

Uzlet njegova umjetničkog opusa zbijen je u kratki vremenski period od povratka u Požegu 1910. do smrti 1913. godine, s vrhuncem stvaralaštva za vrijeme boravka u Parizu od 1911. do 1912. godine. Bolovao je od tuberkuloze koja je uzrokovala njegovu ranu smrt u dobi od 27 godina.